And yes - also Belliard confirms the difficult terrain which Bernadotte as well as Sahuc and Lasalle had to deal with, here part of Belliards report to Murat

La division Sahuc et la brigade
Lasalle sont arrivées extrêmement tard par les difficultés d'un délllé qu'on
trouve en {sic) de Dornburg avant de déboucher dans la plaine. Ce malheureux
défilé, on ne peut plus dificile, a tellement retardé la marciie que malgré
tous les soins qu'a pu prendre le Prince de Ponte Corvo, ce n'est qu'à deux
heures qu'il a pu déboucher dans la plaine et encore avec une seule division...
J'ai avec moi un officier prussien prisonnier, il dite que le Roi était à l'armée
et qu'il la commandait, il se trouvait à la droite en opposition à Sa Majesté,
c'est lui-même qui ordonna la charge d'infanterie contre notre cavalerie... Le
Roi qui a parlé a cet officier lors de la retraite, avait l'air fort abattu. «
{Archives du prince Murât. 1). IVO. 2.)

Also nota bene - Bernadotte tried hard to overcome all those obstacles.

So no "pathetic" efforts