A tiring but reliable way is to read the sous-série GR 21 YC : registres des régiments d’infanterie de ligne, classés dans l’ordre numérique du 1er au 156e régiment.

http://www.memoiredeshommes.sga.defense.gouv.fr/fr/article.php?larub=202&titre=registres-matricules-de-la-garde-imperiale-et-de-l-infanterie-de-ligne

At least it works for the 24ème and 96ème régiment de ligne.

An easy way could be found in this website:
https://www.ancestramil.fr/darnault/militaires/index_mili.php

However, it has gone down for some days...