The placing in the line of batte, they were "new" regiments and as you know Friedrich was very picky about units and classed them.
" Die friderizianischen Neugründung unterschieden sich bei der Infanterie von den alten "Regimentern zu Fuß" nicht nur duch Äußerlichkeiten, sondern waren tatsächlich in der Masse auch leistungsschwächer: (...)
und so galten sie als minder feuerkräftig und wurden grundsätzlich in das zweite Treffen der Schlachtordung verwiesen.

Blechwenn, Hans : Die friderizianischen Uniformen, Infanterie II, Die bibliophilen Taschenbücher, 2. Auflage, Osnabrück 1987, S. 7

you will find more information in Bleckwenn and no - battlefield tactics at this time were as chaotic as in the Napoleonic time.

As to why Friedrich put them in second line and regarded them as not as efficient as the old regiments of foot would need reading Bleckwenn and a lot of other books as well.

Frohe Weihnachten