The only 'order' (which I would rather say a suggestion of choices) Bernadotte got which told him to go to Dornburg (if he happened to be with Davout) is the one forwarded by Davout on the night of 13th,

Marshal Davout communicated to him in writing the orders which he had just received, asking to be informed what course he intended to take. The prince replied that he was starting for Camburg.

M. le maréchal Davout donna ses ordres à chacun de ses généraux qui partirent de suite pour en hâter l'exécution; puis il se rendit chez S. A. le prince de Ponte Corvo, commandant le 1er corps d'armée, qui était effectivement arrivé dans la soirée à Naumburg. M. le maréchal Davout lui donna communication par écrit des ordres qu'il venait de recevoir de S. M., en le priant de lui donner connaissance du parli qu'il prendrait. Le prince lui répondit qu'il partait pour Camburg.