Just read this from La Cavalerie dans les guerres de la révolution et de l'empire, tome1, p. 356. It happened on 5th November, 1806:

Le lendemain 5, le 11e Chasseurs ayant 2 escadrons détachés sur la droite et sur la gauche, il ne restait au colonel Jacquinot qu’un seul escadron avec lequel il donna la chasse aune partie de la cavalerie ennemie, qui se retirait en suivant une grande route bordée de larges fossés. L’arrière-garde prussienne s’était arrêtée et avait fait volte-face. Le colonel Jacquinot, prévoyant un retour olfensif, plaça son escadron obliquement en bataille de manière à laisser un passage libre entre Taile gauche et le bord de la roule; puis il envoya dire au lieutenant qui commandait les tirailleurs de se laisser ramener et de se réfugier derrière l’escadron. Cet ordre fut exécuté avec intelligence; les tirailleurs parurent céder le terrain, l’ennemi s’enhardit et les chargea vigoureusement; ils passèrent alors dans l’intervalle qui leur avait été laissé, et se placèrent derrière l’escadron qui attendait de pied ferme. Lorsque les cavaliers ennemis ne furent plus qu’à six pas, un feu de premier rang, commandé par le colonel, les arrêta court et leur lit tourner bride. Les Chasseurs alors, jetant leur carabine en arrière saisissent leur sabre, profitent du désordre des Prussiens, les chargent à leur tour avec impétuosité, les poursuivent sur une distance de 600 pas, en sabrent et en prennent un grand nombre.

It reminds me some actions of the British infantry in the Peninsular War...