to go in the spirit of schoolary discussion, that is what Klaber has to say :

[Klaeber S. 176]
'Den Angriff auf sie [die Preußen] sollte der Fürst von Pontecorvo durch ein Vorgehen gegen deren linke Flanke von Dornburg aus unterstützen, und Davout sollte dem gleichen Feinde von Naumburg her über Apolda in den Rücken fallen. Diesen Ausdruck würde der Kaiser nicht angewendet haben, wenn er die Vermutung gehabt hätte, Davout werde auf diesen Marsche auf wesentliche feindliche Kräfte stoßen. Er schätzte sie nur auf etwa 18.000 Mann. Auch der Fürst von Pontecorvo und Davout hielten die gegen Auerstädt hin stehenden preußischen Truppen der zahl nach für unbedeutend [Fußnote 2: Vgl. Rose, Bd. II, Goltz, S. 83, Lettow-Vorbeck]'

So Napoleon estimated that in case Davout would run into Prussian units at about 18.000 and both the Prince de Ponte-Corovo as the future Duc d'Auerstädt came to the conclusion that the number of Prussians were insignificiant.

Davout's advance guard had a clash with Prussian units at the eve of the 13th, so he was aware that some Prussian units must have been in his line of adavance.